Design of an Automatic Fruit Counting and Sorting System Based on Laser Diode Sensors with PC Display

Abdul Floranda

doi:10.55927/fjas.v4i7.284

Authors

Abdul Floranda Universitas Sumatera Utara

DOI:

https://doi.org/10.55927/fjas.v4i7.284

Keywords:

ATmega 8535, Conveyor, Laser, LCD, Motor Servo

Abstract

This research designs and builds a device capable of sorting and counting the number of items automatically by utilizing the working principle of a laser sensor. The system is controlled by an ATmega8535 microcontroller, enabling it to operate without manual intervention. The main components of the system include an item detection sensor, a control unit, a conveyor, and a power supply. The detection process is carried out using an ATmega8535 microcontroller, laser, photodiode, LCD, and computer display. System testing includes testing the sensor circuit, servo motor, and automatic sorting and counting functions. When the laser sensor detects an object, the data is sent to the microcontroller and then displayed on the LCD screen and computer. The system is also equipped with an automatic separator bar to separate acceptable and unacceptable items using a DC servo motor. The system's detection accuracy reaches 95–100% with an error margin of 0–5%.

References

Anggoma, F. F. (2022). Rancang Bangun Alat Pemilah Buah Tomat Berbasis Arduino. ELKON: Jurnal Elektro Kontrol.

Ardiyan, R. P., & Syaripudin, A. (2023). Sistem Perancangan Alat Pendeteksi Tingkat Kematangan Buah Tomat Menggunakan Sensor Warna Berbasis Arduino. OKTAL : Jurnal Ilmu Komputer dan Sains, 2(11), 2985–2992.Bejo, Agus. 2008. C&AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroller.Yogyakarta : Graha Ilmu.

Budiharo, Widodo. 2005. Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler. Elex Media Komputindo.Jakarta.

Firmansyah, M., & Jaya, P. (2024). Rancang Bangun Alat Pemilah Kematangan Buah Jeruk Manis Menggunakan Metode SVM. Voteteknika, (Vol. 11 No. 4).

Kurniawan, B. (2020). Pemrograman Mikrokontroler Menggunakan CodeVision AVR. Bandung: Informatika.

Narahawarin, P., Sudarsono, B. G., & Saputro, J. (2022). Rancang Bangun Sistem Penyortir Buah Jeruk Berdasarkan Warna dengan Sensor TCS3200. Jurnal Sains dan Teknologi Widyaloka (JSTekWid), 1(2), 213–217.

Pratama, B. R., & Sembiring, J. P. (2024). Rancang Bangun Alat Pemilah Biji Kopi Berdasarkan Kualitas Buah Menggunakan Sensor TCS3200. Electrician, 18(2), 104–111.

Putra, A.E., 2004, Belajar Mikrokontroler ATMEGA 8535 (Teori dan Aplikasi), Gava Media, Yogyakarta.

Ramadhan, A., Sumadiwangsa, A. M., & Maleeka Gevani, A. K. (2024). Rancang Bangun Robot Pemilah Kematangan Buah Apel Berdasarkan Perbedaan Warna Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor TCS3200. Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika, 3(2), 201–208.

Suhata.2005.Aplikasi Mikrokontroler Sebagai Pengendali Peralatan Elektronik. Jakarta: Penerbit Elex Media Komputindo

Wardhana, Lingga. 2011. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi. Yogyakarta: Penerbit Andi Yogyakarta.

Widodo, A., & Prasetyo, E. (2020). Rancang Bangun Alat Pemilah Buah Otomatis Menggunakan Sensor Laser dan Motor Servo Berbasis Arduino. Jurnal Elektro dan Robotika, 5(2), 102–110.